现任北京航空航天大学机器人研究所教授博导，北航机器人所名誉所长，北航校学术委员会副主任，中关村智友天使研究院院长。曾分别在西安交通大学获得学士学位，西北工业大学获得硕士、博士学位，曾于清华大学、意大利著名博洛尼亚骨科医院仿生力学实验室从事机器人博士后研究，曾获得国家教育部特聘教授长江学者、国家杰出青年基金获得者、国务院学位委员会学科评议组成员及国家自然科学基金信息领域评审专家组成员、国防先进机器人技术创新团队、IEEE机器人与自动化北京大区主席等。